تقع ميلفورد على رأس بيلوبس كريك وسط مسطحات المستنقعات في مقاطعة ماثيوز، وهي نموذج للمساكن التي أقامتها طبقة النبلاء المتوسطة في تيدووتر فيرجينيا في أواخر القرن 18. يتميز المنزل المصنوع من الخشب بشكله الخارجي البسيط والمتناسق بشكل جميل. ويوجد بالداخل جدار مدخنة مدخنة رائع مغطى بألواح خشبية ودرج جورجي رائع. يقع المنزل على عقار ظل في ملكية عائلة بيلوبس منذ القرن 17. من المحتمل أن يكون المنزل الحالي قد تم تشييده لجون بيلوبس أو لابنه جون بيلوبس الابن بين 1774 و 1784. وباستثناء الألواح الخشبية الحديثة والجناح الذي يعود للقرن 20، فإن ميلفورد باقٍ دون تغييرات كبيرة.